MIT Firmasından rakip robot

MIT Cheetah (gerçek çitaların büyüklüğü ve ağırlığı hakkında), 22 km / s hızda çalışırken yaklaşık 1 kW gerektirir, bu da nakliye maliyetine veya 0,52 olan COT’a (ağırlık çarpımı hızıyla bölünmüş güç olarak tanımlanır) karşılık gelir. . Ekip, bu COT performansının aynı büyüklükteki hayvanları çalıştırma konusunda rakip olduğunu söylüyor. Buna karşılık, Honda’nın Asimo humanoidinin COT 2’si var ve Boston Dynamics’in BigDog’unun biyolojik benzerlerinden çok daha az verimli olan bir COT 15’i var. Bu nedenle, Boston Dynamics, hidrolik robotlarıyla büyük başarı elde etmiş olmasına rağmen, en azından verimlilik düşünüldüğünde, robotları en iyi performans gösterenler değil.

Sangbae Kim başkanlığındaki MIT ekibi, elektrik motorlarının hidrolik sistemlerden daha iyi bir seçim olduğuna inanıyor. Geleneksel elektrik motorları hem yüksek hız hem de yüksek tork sağlamada çok iyi değildir; Bu yüzden birçok robotist pnömatik veya hidrolik aktüatörleri kullanmayı tercih ediyor. Fakat Kim bunun gerekli olmadığını düşünüyor. Grubu, robotta kullandıkları ticari motorların tork yoğunluğunu iki katına çıkardığı bildirilen kendi “üç fazlı sabit mıknatıslı senkron motorunu” geliştirdi. Daha fazla iyileştirme ile motorlar, robotun COT’unu 0.33’e düşürmeye yardımcı olacak, bu da “doğada koşucular ve el ilanları arasında verimliliktir”. Proje, DARPA’nın Maksimum Hareketlilik ve Manipülasyon (M3) programı tarafından desteklenmektedir ve Gill Pratt tarafından yönetilmektedir.

Posted in Genel.